# Инструментарий crwkit

Инструментарий crwkit - это набор служебных программ для пакета CRW-DAQ группы DaqGroup.

Он расположен (логически) в папке /opt/crwkit.
Это постоянная ссылка на физическую папку /opt/daqgroup/suite/crwkit, положение которой может измениться со временем.

В набор crwkit входят программы, нужные для работы пакета CRW-DAQ, но (возможно) имеющие и самостоятельный интерес.

## Обертка: unix = crwkit = crwrun

Все программы набора crwkit доступны через программу - обертку,
имеющую следующие названия - синонимы: unix, crwkit, crwrun.
Любая другая программа набора crwkit вызывается через эту обертку,
например:

    unix dimsrv
    crwrun dimtree
    crwkit dimStat

Такое наименование возникло исторически. Сначала под Windows был создан пакет UnixUtils, который вкключал программу-обертку unix и служил для добавления некоторых команд UNIX в среде Windows. Затем при переходе под Linux пакет UnixUtils был переименован в crwkit, но команду unix было решено оставить для совместимости с первоначальной версией UnixUtils. Команда crwrun была добавлена для удобства. Важно, что все три команды (unix, crwkit, crwrun) являются синонимами и делаают в точности одно и то же. Конкретную обертку можно выбирать из соображений удобства и улучшения читабельности сценариев обработки.

## Опции программы-обертки crwkit

Использование программы:

    unix   [-options] [command [arguments]]
    crwrun [-options] [command [arguments]]
    crwkit [-options] [command [arguments]]

Опции могут иметь короткую форму (-h) или длинную (–help).

Опция | Описание
--- | ---
–version | Печатает версию программы.
–copyright | Печатает авторские права.
-h или –help | Печатает справку.
-l или –list | Печатает список доступных команд.
-m или –manual | Открывает эту инструкцию по crwkit.
-c или –command | Считать следующие аргументы командой для исполнения.

## Команды набора crwkit (таблица)

Команда | Описание
--- | ---
| Оболочка crwkit
crwkit | Программа-обертка crwkit - ключ ко всем остальным программам.
crwrun | Программа-обертка, синоним crwkit.
unix | Программа-обертка, синоним crwkit.
crwrun.sh | Программа-обертка, синоним crwkit.
| Вспомогательные утилиты crwkit
crwkit_root | Печатает путь домашней папки расположения crwkit.
unixroot | Печатает путь домашней папки расположения crwkit.
path | Печатает пути $PATH поиска программ crwkit.
lsuart | Печатает список доступных COM портов.
crwdep | Проверяет зависимости (установленные пакеты), нужные для работы crwdaq & crwkit.
| Пакет CRW-DAQ
crwgo | Основной рекомендуемый “пусковик” для безопасного запуска пакета CRW-DAQ.
crwdaq | Пакет CRW-DAQ для создания систем сбора данных и управления экспериментами.
send2crwdaq | Программа (send to crwdaq) для посылки сообщений в Главную Консоль пакета crwdaq.
dimsrv | Сервер для публикации данных и связи по сети DIM в пакете CRW-DAQ.
dimcfg | Утилита (DIM config) для конфигурирования сервера &DimSrv.
smiproxy | Smi Proxy - сервер прокси для Конечных Автоматов SMI FSM в пакете CRW-DAQ.
smiuisrv | SmiUI Srv - сервер контроля Конечных Автоматов SMI FSM в пакете CRW-DAQ.
uartterminalgui | UART Terminal GUI - графический терминал COM портов, как в пакете CRW-DAQ.
| DIM - Distributed Information Management system
checkDimServers | Проверяет число DIM серверов в сети.
checkDns | Проверяет доступность DIM DNS сервера в сети.
did | Программа просмотра (display DIM) сервисов DIM.
dim_demotest_client | Программа тестирования DIM (клиент).
dim_demotest_server | Программа тестирования DIM (сервер).
DimBridge | Программа-мост для DIM передачи данных DIM.
dim-cpl | Программа - Центр Управления для настройки DIM.
dimStat | Программа анализа статистики траффика в сети DIM.
dimstatgui | Графическая оболочка для удобства вызова dimStat.
dimmonitor | Графическая программа для мониторирования DIM.
dimtree | Программа просмотра данных (браузер) в сети DIM.
dns | Программа - сервер имен DNS в сети DIM.
dim_send_command | Утилита для посылки сообщения (команды) DIM серверу.
| SMI - State Manager Interface system
smigengui | Smi Generic GUI - графическая утилита управления Конечными Автоматами SMI FSM.
dnsDebugging | Отладочная утилита для SMI.
dnsExists | Утилита для проверки статуса (запущен или нет) сервера имен DIM DNS.
dnsRunning | Утилита для проверки статуса (YES/NO) сервера имен DIM DNS.
domainExists | Утилита для проверки статуса (yes/no) домена SMI, т.е. FSM сервера smiSM.
getDimVersions | Утилита печатает версии DIM серверов.
getDomainObjects | Утилита печатает список объектов в домене SMI.
getDomainObjectSets | Утилита печатает список наборов (object set) объектов в домена SMI.
getDomains | Утилита печатает список доменов SMI, работающих с данным сервером имен DIM DNS.
getObjectState | Утилита печатает состояние заданного объекта в домене SMI.
getSmiVersions | Утилита печатает версии серверов доменов SMI.
listDomain | Утилита печатает список объектов в домене SMI.
monObjects | Утилита для мониторинга объектов в домене SMI.
monObjectsServiceName | Утилита для мониторинга объектов в домене SMI.
monObjectState | Утилита для мониторинга объектов в домене SMI.
proxyExists | Утилита проверяет наличие сервера прокси объекта SMI.
smi_change_option | Утилита для настройки доменов SMI.
smiChangeOption | Утилита для настройки доменов SMI.
smiGen | Утилита генерации прототипа прокси объекта SMI.
smiGUI | Утилита наблюдения состояния объектов SMI с графическим интерфейсом.
smiGUI.tcl | Утилита наблюдения состояния объектов SMI с графическим интерфейсом tcl/tk.
smiKill | Утилита для остановки работы сервера домена SMI.
smi_send_command | Утилита для посылки команд объектам SMI (Конечным Автоматам).
smiSendCommand | Утилита для посылки команд объектам SMI (Конечным Автоматам).
smiSM | Программа - сервер домена SMI. Универсальный сервер для Конечных Автоматов SMI.
smiTrans | Транслятор языка SML для компиляции текстов .sml в объектные .sobj файлы.
tellMonObjects | Вспомогательная утилита для мониторинга объектов в домене SMI.
| Вспомогательные утилиты общего назначения
sudoit | Вызывает sudo с определенными опциями для запуска программ с правами root.
sudoit-check | Проверяет статус пароля sudoit.
crwpulser | Печатает в цикле ряд чисел (1,2,3..) с заданной задержкой (sleep) после каждого цикла.
textmetadata | Программа проверки контрольных сумм конфиг.файлов.
say | Синоним speak.
speak | Программа речевого синтезатора на базе RHVoice.
speaker | Синоним speak.
barbmp | Программа рисует прямоугольник в файл (bar bitmap).
ledbmp | Рисует прямоугольник с текстом в файл (LED bitmap).
sercat | serial cat - консольный терминал COM портов.
sercatgui | sercat GUI - графический терминал COM портов.
fixeol | Исправляет (fix) разделители строк (eol=end of line) в заданных текстовых файлах.
fixeolzen | Графическая оболочка на основе zenity для программы fixeol.
fixutf8 | Исправляет (fix) формат заданных текстовых файлов, приводя кодировку к UTF8.
fixгеа8zen | Графическая оболочка на основе zenity для программы fixгеа8.
lister | Программа для просмотра текстовых файлов и документов (для совместимости).
grun | Программа для запуска других программ в различных режимах (general run).
pipeterm | Программа терминала (pipe terminal) для всех видов каналов (task,pipe,tcp,com).
borndefunct | Программа порождает (born) мертвый (defunct) зомби (zombie) процесс для тестов.
psdefunct | Показывает (как ps) мертвые (defunct) зомби (zombie) процессы для диагностики.
simpleipcsend | Посылка сообщения через простой канал IPC (simple IPC send) для связи процессов.
simpleipcrecv | Прием сообщений через простой канал IPC (simple IPC receiver) для связи процессов.
png2ico | Конвертирует один или несколько файл(ов) PNG в файл ICO.
getapppath | Программа поиска пути исполняемого файла по типу или расширению для открытия документа.
filecase | Программа группового переименования имен файлов/каталогов в нижний/верхний регистр.
filecasezen | Графическая оболочка на основе zenity для программы filecase.
mousepos | Индикатор положения мыши Mouse Position для настройки графического окружения.
checksum | Программа вычисления и проверки контрольных сумм (checksum) для контроля целостности.
wintail | Программа (window tail) для просмотра журнальных файлов, т.е. .log файлов.
tooltip-notifier | Программа (tooltip-notifier) для вызова всплывающих уведомлений с разными натройками.
fpquitip | Синоним tooltip-notifier для совместимости со старыми версиями CRW-DAQ.
session-logout | Выход (завершение) текущей (графической) сессии (session logout).
gif2bmp | Утилита (GIF to BMP) для преобразования изображения формата GIF в формат BMP.
printc | Утилита (print color) для консольной печати с выбором цвета, формата и т.д.
sendEmail | Программа для посылки электронного письма из консоли (синоним sendemail).
sendemail | Программа для посылки электронного письма из консоли (синоним sendEmail).
whichis | Расширенный поиск полного пути команды (which is), например unix whichis dimStat.
wanted | Расширенная версия whichis с дополнительным поиском каталогов daqgroup.
root | Вызывает пакет анализа и обработки данных ROOT (root) от CERN.
rootenv | Вызов команды в среде окружения, подготовленной для работы ROOT от CERN.
rootsys | Печатает корневой каталог расположения пакета ROOT (root) от CERN.
chwindow | Изменяет состояние окна (change window) с заданным заголовком и параметрами состояния.
hidewindow | Прячет окно (hide window) с заданным заголовком (убирает с экрана и с панели задач).
showwindow | Показывает окно (show window) с заданным заголовком (рисует на экране и панели задач).
minimizewindow | Минимизирует окно (minimize window) с заданным заголовком (убирает с экрана).
maximizewindow | Максимизирует окно (maximize window) с заданным заголовком (рисует на весь экран).
findwindow | Находит окно (find window) с заданным заголовком и печатает его характеристики.
listwindow | Выводит список окон (list window) с заданным заголовком [классом, файлом].
movewindow | Передвигает окно (move window) с заданным заголовком в заданное положение экрана.
killwindow | Убивает (закрывает) окно (kill window) с заданным заголовком/классом/процессом.
closewindow | Закрывает (убивает) окно (close window) с заданным заголовком/классом/процессом.
setforegroundwindow | Активизирует (перемещает наверх) окно с заданным заголовком (set foreground window).
msecnow | Печатает текущее время в миллисекундах (milli seconds now) для измерения времени.
dunstcfg | Конфигуратор для настройки системы всплывающих уведомлений dunst.
colorcode | Печатает RGB код цвета по его имени в различных форматах.
ldev-cpl | Программа загрузки/выгрузки/проверки драйверов (модулей ядра) для устройств LCARD.
lcard-cpl | Синоним ldev-cpl.
lsldev | Показывает список подключенных устройств LCARD с именами и серийными номерами.
lsldev | Синоним lsldev.
fc-alias | Выдает список псевдонимов шрифтов sans, serif, monospace и т.д.
cherry | Набор служебных (вспомогательных) команд (сценариев) разного назначения.
catlnk | Утилита печатает содержимое файла - ярлыка Рабочего Стола (Desktop Shortcut).
crtlnk | Утилита для создания ярлыка Рабочего Стола - файла .lnk или .desktop.
wmquery | Выполняет запрос Менеджеру Окон для управления окнами Рабочего Стола.
pasdoc | Программа генерации справки для кодов на языке FreePascal.
pasdoc-man | Вызов справочной страницы pasdoc.
pasdoc-pdf | Вызов справки pasdoc в формате PDF.
pasdoc-css | Работа с файлом стиля pasdoc.css.
fpdoc-css | Работа с файлом стиля fpdoc.css.
daqgroup-css | Печатает файл стиля daqgroup.css, используемый для документации.
daqgroup-mime | Печатает файл настройки daqgroup.mime, используемый для определения типов файлов.
diesel-pascal | Вызов Дизель Паскаля - интерпретатора или среды разработки (зависит от опций).
pingwin | Команда ping в графической оболочке DieselPascal.
pyvenv | Выполнение команд в виртуальной среде Python - python virtual environment.
wmquerygui | Графическая оболочка для команды wmquery работы с Менеджером Окон.
readcfg | Чтение секций или именованных параметров из файлов формата INI или CFG.
opcua-cpl | Программа - Панель Управления для OPCUA.
ansi | Программа выводит в консоль цветной текст с использованием управляяющих кодов ANSI.
ansiman | Программа открывает справку для программы ansi.
dirchain | Программа печатает цепочку родительских каталогов для данного каталога или файла.
findlibso | Программа поиска библиотек `lib*.so`, зарегистрированных в системе.
lsdbcl | Поиск клиентских библиотек `lib*.so` для СУБД: list database client libraries.
fb-cpl | Программа (контрольная панель - cpl) управления сервером Firebird.
flamerobin | Утилита для администрирования Баз Данных Firebird.
sqlook | Программа клиента на движке DbApi для чтения/обзора Баз Данных различных типов.
klogg-cpl | Программа настройки утилиты klogg.
logroll | Утилита для ротации журнальных файлов (циклическое переименование и сжатие).
xmonsize | Утилита для определения размера экрана/монитора в системе X (x monitor size).
readini | Утилита для чтения секций и переменных из INI файла.
assoc | Печатает MIME тип по ассоциации (расширению файла), как Windows assoc.
ftype | Печатает обработчик для заданного MIME типа, как Windows ftype.
find-app | Поиск приложения по короткому имени .desktop файла в системной базе данных.
find-icon | Поиск иконки по короткому имени в системной базе данных иконок.
chkutf8 | Проверка допустимости UTF8 текстовых файлов с рекурсивным поиском в каталогах.
arch-os | Печатает платформу (типCPU-имяOS), например x86_64-linux.
h2pas | Ищет и вызывает программу h2pas из пакета fpcupdeluxe.
errno_inc | Печатает коды ошибок UNIX (errno) в виде Pascal кода для вставки (.inc).
lsif | Печатает список сетевых интерфейсов и их адресов
hwmontemps | Печать имен/значений температурных датчиков (hardware monitor temperature sensors).
hddtemp-lt | Утилита печатает температуры жестких дисков (hdd temperature light).
daqzmqreq | Утилита выполняет запрос-ответ к серверу crwdaq DaqZmqSrv.

Успешного вам использования инструментария crwkit!

> CRW-DAQ Copyright (c) 2001-2023 Alexey Kuryakin daqgroup@mail.ru