Конфигурация demo_pycon - это демонстрационная и тестовая программа, показывающая, как можно использовать язык программирования python для создания клиент-серверных приложений для DAQ системы. Она использует библиотеку StdPyApp.

Название происходит от demo python console, т.к. в основе взаимодействия программы python и пакета crwdaq лежит консоль stdin/stdout, переназначенная в анонимный канал связи. Программа python читает команды и данные для обработки из консоли stdin, которая подключена к каналу и работает в асинхронном (неблокирующем) режиме. Результаты обработки передаются путем печати в консоль stdout, которая тоже подключена к каналу связи. За приемопередачу и обработку команд и данных на стороне crwdaq отвечает клиентская программа на языке daqpascal.

Основным способом взаимодействия являются команды в формате DaqScript, т.е. @Command Data. Признаком команды является символ @, за которым следует непустой идентификатор команды, пробел и данные, формат которых зависит от команды. Команда завершается маркером конца строки EOL (end of line). Признак команды должен быть первым символом в строке. Простые команды передают данные в виде списка значений, разделенных пробелами и/или запятыми. Двоичные данные передаются в закодированном виде, например, в виде HEX или BASE64. В ответ на клиентские запросы сервер отвечает командами аналогичного формата.

Количество команд неограничено, скорость приемопердачи и анализа не зависит от размера таблицы команд. Поэтому нет большого смысле делать чрезмерно сложные команды, лучше позаботиться об их понятности (для этого надо давать легко понятные имена).

В данном примере серверная программа demo_pycon.py вычисляет синусовую волну (wave) по требованию клиенской программы demo_pycon_main_ctrl.pas на языке DaqPascal. Кроме того, клиентская программа посылает запросы, нужные для оценки частоты опросов PollRate и времени отклика PingTime.

Некоторые команды протокола обмена demo_pycon

Здесь приведены некоторые команды программы demo_pycon.py.

#################### некоторые команды: запросы > и ответы <
> @help            # справка по командам (для прикладных разработчиков)
> @wave t          # посылка запроса для расчета волны в момент времени t
< @wave t sin cos  # возврат результата расчета - волна t sin(t) cos(t)
> @para a f n      # уставка параметров amlitude,frequency,noise
< @para a f n      # возврат актуальных значений этих параметров
> @pingecho t      # посылка пинга для оценки времени отклика
< @pingecho t      # возврат пинга для оценки времени отклика
> @pollcount       # посылка запроса счетчика циклов
< @pollcount c     # возврат счетчика циклов c
#################### и так далее

Желаем приятного использования тестовой программы demo_pycon.

Справка по конфигурации demo_pycon

Некоторые команды протокола обмена demo_pycon