BIRGER - BIRGER Lens Controllers
Документация: Worksheet/.
BIRGER - это встраевымый Driver для контроллеров объективов Birger
Возможности системы на данный момент:
В будущем планируется реализовать:
Так как данный драйвер является встраевымым, подразумевается, что драйвер будет работать в какой либо системе для которой уже были созданы дериктории и первоначальные файлы системы. Поэтому, для более удобной работы рекомендуется сначала сконфигурировать Daq-систему при помощи инструмента DaqCreator. Для этого следует выполнить следущий алгоритм действий:
Дальнейшее конфигурирование системы производится при помощи конфигурационного файла birger_devices.cmd. Его необходимо скопировать в дерикторию "Config" вашей системы. Затем сокпированный файл необходимо открыть в текстовом редакторе и найти строки настройки устройства:
rem Device Facility DevName Identitier Simulator Port Baudrate Parity DataBits StopBits DevLabel call :BIRGER_COM DEMO BIRGER LC1 0 2 115200 NONE 8 1 LC1 call :BIRGER_COM DEMO BIRGER LC2 1 2 115200 NONE 8 1 LC2 rem Device Facility DevName Identitier Simulator TCPPort IPClient Polling Priority TxSize RxSize Timeout Label call :BIRGER_TCP DEMO BIRGER LC3 1 5300 192.168.0.110 1000 tpTimeCritical 16384 32768 1000 LC3 call :BIRGER_TCP DEMO BIRGER LC4 1 5300 192.168.0.110 1000 tpTimeCritical 16384 32768 1000 LC4В столбце "Device" указывает тип устройства :BIRGER_COM или :BIRGER_TCP. В действительности тот или иной выбор вызывает для разных алгоритма конфигурирования, где :BIRGER_COM - алгоритм конфигурирования для соединения через COM-порт по интерфейсу RS232, :BIRGER_TCP - алгоритм конфигурирования для соединения с устройством через преобразователь интерфейсов TCP-RS232 (например: ADAM-4570).
В столбце "Facility" указывается название системы. В данном случае это DGCS. Если данную систему планируется использовать в качестве подсистемы, то название системы следует указать в формате "NAMESYSTEM.DGCS".
В столбце "DevName" указывается имя устройства. Так как в данном конфигураторе используются устройства SRS Delay Generator DG645, то рекомендуется оставить данный столбец неизменным.
В столбце "Identifire" указывается конфигурационный идентификатор устройства. Идентификатор для каждого устройства должен быть уникален воизбежании конфликта работы драйверов.
В столбце "Simulator" указывается режим работы драйвера - 0 = Driver, 1 = Simulator.
Для :BIRGER_COM, в столбцах "Port", "Baudrate", "Parity", "DataBits", "StopBits" указываются параметры COM-порта, к которому будет подключено устройство.
Для :BIRGER_TCP:
В столбце "TcpPort" необходимо TCP-порт для обмена данных с устройством (обычно указывается в инструкции по эксплуатации к устройству, либо в параметрах устройства).
В столбце "IPClient" указывается IP-адрес устройства.
В столбце "Polling" указывается скорость пробуждения потока канала связи.
В столбце "Priority" указывается приоритет потока канала связи. Данный параметр может иметь следующие значени:
В столбце "DevLabel" указывается наименавиение устройство, которое будет отображаться на мнемосхеме системы.
После того, как все параметры будут указаны следует запустить отредактированный файл, что создаст файлы конфигурации устройств. Затем следует сослаться на созданные файлы в основном конфигурационном файле:
[ConfigFileList] ; BIRGER resources & services ConfigFile = birger_devices_hdw.cfg ConfigFile = birger_devices_sim-.cfg []
Также, если драйвер планируется использовать для удаленной работы по технологии DIM, слудет сослаться на созданные файлы в основных файлах конфигурации клиентской и серверной частях.
Пример для сервеной:
[ConfigFileList] ; BIRGER resources & services ConfigFile = birger_devices_hdw.cfg ConfigFile = birger_devices_sim-.cfg ConfigFile = birger_devices_dis.cfg []Пример для клиентской:
[ConfigFileList] ; BIRGER resources & services ConfigFile = birger_devices_hdw.cfg ConfigFile = birger_devices_sim-.cfg ConfigFile = birger_devices_diс.cfg []Прежде чем приступать к настройке клиент-серверного приложения по технологии DIM, прочитайте Help-файлы по конфигурации DIM в Crw.
Так же в файле ".crc" основной системы следует сослать на созданный ".crc" файл.
[ConfigFileList] ; Include the Painter GUI Library ConfigFile = ~~\Resource\DaqSite\Default\Painter.crc ConfigFile = birger_devices_link.crc []
Файл birger_ctrl.crc следует из папки Circuits следует скопировать в соответствующую дерикторию своей системы. Также следует поступить с BMP-файлами из папки Bitmaps.
Для именования кривых, тегов, сенсоров, окон и других программных объектов используются следующие соглашения о наименовании:
Тип устройства:
BIRGER
Идентификатор:
.LC1 - Идентификатор устройства
Параметры:
.DIMGUICLICK - Обрабочик "кликов" по DIM-серверу ( The DIM click sensor data )
.DIMMYCMD - Обработчик команд от клиента ( The DIM command handler )
.SERVMODE - Режим работы запущенной системы
.APEROPEN - Открыть диафрагму
.APERCLOSE - Закрыть диафрагму
.APERINCR - Инкрементально двигать диафрагму
.APERDECR - Декрементально
.APERRANGE - Диапазон апертуры
.APERNUM - Апертурное число
.APERSTEP - Положение диафрагмы
.APERSET - Линейка апертур
.FOCUSZERO - Двигать фокусировку в 0
.FOCUSINF - Двигать фокусировку в бесконечность
.FOCUSINCR - Двигать фокусировку инкрементально
.FOCUSDECR - Двигать фокусировку декрментально
.FOCUSSTEP - Шаг фокусировки дли инкремента и декремента
.FOCUSCUR - Текущее положения серводвигателя фокусировки
.FOCUSDIST - Дистанция фокусировки
.FOCUSMIN - Минимальное положение серводвигателя фокусировки
.FOCUSMAX - Максимальное положение сервовдвигателя фокусировки
.LENS.PRES - Подключен ли объектив?
.LENS.ZOOMRANGE - Диапазон увеличения
.LENS.CONFIGCUR - Текущая конфигурация объектива
.SERNUM - Серийный номер контроллера
.LIBVER - Версия библиотеки
.BOOTVER - Версия загрузчика
.HWVER - Аппаратная версия устройства
.RX - Скорость получения данных
.TX - Скорость отправки данных
.POLLEN - Вкл./выкл. опрос устройства
.STATUS - Статус устройства
.ERROR - Ошибки устройства
.REINIT - Запуск переинициализации объектива
Например:
BIRGER.LC1.DIMGUICLICK
CRW-DAQ © 2001..2021 Alexey Kuryakin kouriakine@mail.ru.