UniHeat (Universal Heater) - универсальная система для управления нагревателями в пакете CRW-DAQ.
Система UniHeat может стабилизировать температуру с точностью порядка 1 градуса, содержит блокировку
по температуре, давлению, сторожевому таймеру и внешнему сигналу.
Эта система широко применяется в исследовательских установках, связанных с газовыми комплексами.
В текущей версии возможно использование до 32 каналов управляемого нагрева.

Документация по UniHeat

Документация по системе UniHeat содержится в файле uniheat.pdf.
Там есть краткое описание интерфейса, принципа и алгоритма работы.
Сама система находится в каталоге ~~/resource/daqsite/uniheat/.

Принципиальная схема канала UniHeat

На рисунке изображена принципиальная схема канала нагрева UniHeat.

Принципиальная схема канала нагревателя UniHeat.

Она включает твердотельное реле, включаемое по сигналу меандра GATE и нормально-разомкнутое электромагнитное реле, включаемое по инверсному сигналу блокировки BLK. Твердотельное реле обеспечивает регулирование температуры, а реле блокировки — безопасность работы в случае пробоя твердотельного реле, блокировки по превышению температуры или давления, по внешней блокировке или по сторожевому таймеру. Регулирование осуществляется по датчику температуры T, а блокировка - по датчиками температуры T, давления P и внешней блокировки E.

Интерфейс пользователя UniHeat

Окно ***_КОНТРОЛЬ_НАГРЕВАТЕЛЕЙ_UNIHEAT_***

служит для управления нагревателями:
- включения и выключения,
- задания температуры стабилизации,
- вызова диалога настройки.

Окно ***_НАСТРОЙКА_НАГРЕВАТЕЛЕЙ_UNIHEAT_***

служит для более детальной настройки параметров выбранного нагревателя.
Здесь, кроме целевой температуры, можно задать:
- используемые датчики температуры и давления,
- условия блокировки по температуре, давлению и сторожевому таймеру,
- параметры стабилизации температуры (скважность начального нагрева Q1,
- коридор температур ΔT1 и скважность Q2 медленного нагрева,
- коридор температур ΔT2 и скважность Q3 легкого подогрева).

Здесь также можно сохранить параметры в INI файл инициализации или загрузить их из этого файла.
Использование файла инициализации делает систему легко настраиваемой и удобной в работе.

Конфигурирование

Все файлы, теги и кривые UniHeat имеют префикс UH_. Поэтому, во избежание возможного конфликта имен, следует избегать использования данного префикса в прикладных системах, использующих UniHeat.

Основная часть файлов UniHeat содержится в каталоге ~~/resource/daqsite/uniheat/. Прикладному программисту требуется добавить в прикладную систему лишь небольшую согласующую конфигурацию, содержащую специфику конкретной системы.

Для включения UniHeat в прикладную систему нужно создать и включить в рабочую конфигурацию файл uniheat.cfg примерно такого содержания:

;***********************************************************
;*** КОНФИГУРАЦИОННЫЙ ФАЙЛ CRW-DAQ ДЛЯ СОЗДАНИЯ ПРОГРАММ  **
;*** УПРАВЛЕНИЯ ПЕЧАМИ (ЗАГОТОВКА НА 8,16,24 или 32 ПЕЧИ) **
;*** Подсистема селектора каналов для управления UniHeat  **
;*** Этот файл надо настраивать индивидуально для каждой  **
;*** системы, т.к. кривые источников данных меняются.     **
;*** Для задействования 8,16,24 или 32 печей используйте  **
;*** конфигурации UH_8, UH_16, UH_24, UH_32 соответственно. **
;***********************************************************
[ConfigFileList] ; Подключение конфигурации UniHeat
ConfigFile = ~~\resource\daqsite\uniheat\config\uh_16.cfg
[]

;************************************
;*** Селектор каналов температуры ***
;*** Редактируются AnalogInputs и ***
;*** UH_TNAMES - имена датчиков T ***
;*** Имена датчиков без пробелов, ***
;*** разделяются слэшем: T1/T2/.. ***
;*** Имена датчиков должны строго ***
;*** соответствовать AnalogInputs ***
;************************************
[&amp;UH_REDIR_T]
UsesSmoothing  = 1
AnalogInputs   = 11
Link AnalogInput 1  with curve SENSOR.T1
Link AnalogInput 2  with curve SENSOR.T2
Link AnalogInput 3  with curve SENSOR.T3
Link AnalogInput 4  with curve SENSOR.T4
Link AnalogInput 5  with curve SENSOR.T5
Link AnalogInput 6  with curve SENSOR.T6
Link AnalogInput 7  with curve SENSOR.T7
Link AnalogInput 8  with curve SENSOR.T8
Link AnalogInput 9  with curve SENSOR.T9
Link AnalogInput 10 with curve SENSOR.T10
[]
[TagList]
UH_TNAMES = string SENT1/SENT2/SENT3/SENT4/SENT5/SENT6/SENT7/SENT8/SENT9/SENT10
[]

;************************************
;*** Селектор каналов давлений    ***
;*** Редактируются AnalogInputs и ***
;*** UH_PNAMES - имена датчиков P ***
;*** Имена датчиков без пробелов, ***
;*** разделяются слэшем: P1/P2/.. ***
;*** Имена датчиков должны строго ***
;*** соответствовать AnalogInputs ***
;************************************
[&amp;UH_REDIR_P]
UsesSmoothing  = 1
AnalogInputs   = 11
Link AnalogInput 1  with curve SENSOR.P1
Link AnalogInput 2  with curve SENSOR.P2
Link AnalogInput 3  with curve SENSOR.P3
Link AnalogInput 4  with curve SENSOR.P4
Link AnalogInput 5  with curve SENSOR.P5
Link AnalogInput 6  with curve SENSOR.P6
Link AnalogInput 7  with curve SENSOR.P7
Link AnalogInput 8  with curve SENSOR.P8
Link AnalogInput 9  with curve SENSOR.P9
Link AnalogInput 10 with curve SENSOR.P10
[]
[TagList]
UH_PNAMES = string SENP1/SENP2/SENP3/SENP4/SENP5/SENP6/SENP7/SENP8/SENP9/SENP10
[]

В секции [ConfigFileList] в зависимости от размера системы (8,16,24 или 32 канала) используется включаемая конфигурация uh_8.cfg, uh_16.cfg, uh_24.cfg или uh_32.cfg.

В секции [&UH_REDIR_T] подключаются кривые датчиков температур, используемых для управления нагревателями. Эти кривые объявляются и генерируются прикладной программой индивидуально для каждой системы.

В секции [&UH_REDIR_P] подключаются кривые датчиков давлений, используемых в системе блокировки нагревателей. Эти кривые объявляются и генерируются прикладной программой индивидуально для каждой системы.

В секции [TagList] также задаются строковые теги UH_TNAMES и UH_PNAMES, в которых указываются имена датчиков температур (UH_TNAMES) и давлений (UH_PNAMES). Эти имена, следующие через разделительный слеш (/), не должны быть длиннее 6 символов и не должны содержать пробелы. Их число и порядок должны строго соответствовать списку подключенных кривых. Списки имен датчиков используются в диалоге выбора каналов управления датчиков температуры и каналов блокировки по давлениям. Поэтому эти имена должны быть хорошо известны пользователям.

Используйте кривые UH_GATEn для формирования управляющего меандра нагревателя n. Эти кривые подаются на входы цифровых модулей, управляющих твердотельным реле нагревателя.

Используйте кривые UH_BLKn для формирования сигнала блокировки нагревателя n. Эти кривые подаются на входы цифровых модулей, управляющих электромагнитным реле блокировки нагревателя. Лучше всего использовать нормально-разомкнутое реле блокировки и замыкать его по инверсному сигналу UH_BLKn.

Используйте теги UH_EBLKn для блокировки нагревателя n внешним сигналом.
Формирование этого сигнала отдается прикладной программе.

Все параметры UniHeat могут быть сохранены в файле uniheat.ini,
который автоматически загружается при старте измерительной системы.

Для управления окнами ***_КОНТРОЛЬ_НАГРЕВАТЕЛЕЙ_UNIHEAT_*** и ***_НАСТРОЙКА_НАГРЕВАТЕЛЕЙ_UNIHEAT_***
с помощью сервера Cron можно использовать задания UH_CONTROL.HOME, UH_CONTROL.SHOW, UH_CONTROL.HIDE,
UH_CONTROL.SELECT, UH_PROPERTY.HOME, UH_PROPERTY.SHOW, UH_PROPERTY.HIDE, UH_PROPERTY.SELECT.

Справка по UniHeat

Документация по UniHeat

Принципиальная схема канала UniHeat

Интерфейс пользователя UniHeat

Конфигурирование