Демонстрационная конфигурация demo_fast_poll служит для иллюстрации того, как в системе CRW-DAQ можно организовывать быстрый опрос устройств, с частотой опроса порядка 1000 Hz.

Как работает программа demo_fast_poll

Программа, собственно, измеряет время в микросекундах между последовательными вызовами процедуры опроса, затем отображает его на графике и в консольном окне.

В стартовой части программы fast_poll.pas стоит вызов:

t:=eval('@system @mmtimer 1');

Этот вызов разрешает быстрый мультимедийный таймер, который генерирует прерывания с частотой около 1000 Hz. При этом, поскольку прерывание инициирует переключение потоков, все потоки программы начинают переключаться с той же частотой.

Сказанное выше верно для Windows. В Linux эта команда не требуется, там быстрое переключение потоков работает и так, надо лишь правильно сконфигурировать потоки.

Конфигурирование устройств для быстрого опроса

Чтобы воспользоваться преимуществами быстрого опроса, надо также правильно сконфигурировать устройства DAQ, иначе быстрого опроса устройств не получится, даже несмотря на быстрое переключение потоков.

В секции описания устройства fast_poll.cfg стоит вызов:

InquiryPeriod = 0
DevicePolling = 1, tpTimeCritical

Именно так следует описывать устройства, которые надлежит опрашивать с частотой 1000 Hz.

Наиболее важным здесь является описание InquiryPeriod=0. Если этого не сделать, частота опроса устройства останется не выше 100 Hz. Это связано с тем, что квант времени функции msecnow остается равным 10 ms, а InquiryPeriod зависит от вызова msecnow.

Значение периода DevicePolling может быть и другим, в этом случае период опроса будет равен указанному периоду с квантом 1 ms. Следует также учесть, что установка приоритета ниже tpTimeCritical приведет к деградации стабильности частоты опроса.

Отключение быстрого опроса

В завершающей части программы fast_poll.pas стоит вызов:

t:=eval('@system @mmtimer 0');

Этот вызов запрещает быстрый мультимедийный таймер, после чего частота опроса потоков возвращается к стандартным 100 Hz.

Когда нужет быстрый опрос

Следует заметить, что при работе с режимом быстрого опроса надо знать меру. Не следует инициировать опрос чаще, чем надо, чтобы не создавать лишней нагрузки для системы. Быстрый опрос надо использовать только для тех DAQ программ, для которых это действительно необходимо, остальные DAQ программы пусть работают на обычной частоте, с обычным приоритетом. Иначе ускорения опроса может не получиться из-за перегрузки системы.

Надо сказать, что в некоторых случаях имеет смысл включать быстрый таймер, даже если ни одно устройство DAQ не будет опрашиваться с частотой выше стандартных 100 Hz. Дело в том, что быстрое переключение потоков приведет к ускорению опроса COM портов и диспетчера событий DAQ, который осуществляет запись событий в кривые.

После включения быстрого таймера под Windows:

[DAQ]
UartPolling = 1, tpTimeCritical
AdamPolling = 1, tpTimeCritical

[DAQ]
DispatcherPolling = 1, tpTimeCritical

Особенности изменения времени msecnow и mksecnow

Наконец, при программировании надо учитывать, что квант времени функции msecnow и всех зависимых от нее функций (типа time, tm_event и т.д) остается равным 10 ms под Windows или 4 ms под Linux. При этом вызов функции времени msecnow и её производных относительно быстрый и составляет порядка 20-30 нс.

Для более точного измерения времени в этом случае имеется функция mksecnow. Однако ею не надо злоупотреблять, так как вызов этой функции стоит дорого, порядка 1-2 mks. При частоте опроса 1000 Hz это уже существенно.

Желаем успешного использования тестовой программы demo_fast_poll.

Справка по демонстрационной системе demo_fast_poll

Как работает программа demo_fast_poll

Конфигурирование устройств для быстрого опроса

Отключение быстрого опроса

Когда нужет быстрый опрос

Особенности изменения времени msecnow и mksecnow